16.1. На автомагистралях запрещается:
- движение пешеходов, лиц, использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности, домашних животных, велосипедов, мопедов, тракторов и самоходных машин, иных транспортных средств, скорость которых по технической характеристике или их состоянию менее 40 км/ч; (в ред. Постановления Правительства РФ от 06.10.2022 № 1769)
- движение грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т далее второй полосы;
- остановка вне специальных площадок для стоянки, обозначенных знаком 6.4
или 7.11 
; - разворот и въезд в технологические разрывы разделительной полосы;
- движение задним ходом;
- абзац (про учебную езду) утратил силу. - Постановление Правительства РФ от 20.12.2019 № 1734.
16.2. При вынужденной остановке на проезжей части водитель должен обозначить транспортное средство в соответствии с требованиями раздела 7 Правил и принять меры для того, чтобы вывести его на предназначенную для этого полосу (правее линии, обозначающей край проезжей части).
16.3. Требования данного раздела распространяются также на дороги, обозначенные знаком 5.3. 