17.1. В жилой зоне, то есть на территории, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5.21 
и 5.22 
, движение пешеходов разрешается как по тротуарам, так и по проезжей части. В жилой зоне пешеходы имеют преимущество, при этом они не должны создавать на проезжей части необоснованные помехи для движения транспортных средств и лиц, использующих для передвижения средства индивидуальной мобильности. (п. 17.1 в ред. Постановления Правительства РФ от 06.10.2022 № 1769)
17.2. В жилой зоне запрещаются сквозное движение механических транспортных средств, учебная езда, стоянка с работающим двигателем, а также стоянка грузовых автомобилей с разрешенной максимальной массой более 3,5 т и автобусов вне специально выделенных и обозначенных знаками и (или) разметкой мест. (в ред. Постановлений Правительства РФ от 24.01.2001 № 67, от 04.12.2018 № 1478, от 06.10.2022 № 1769)
17.3. При выезде из жилой зоны водители и лица, использующие для передвижения средства индивидуальной мобильности, должны уступить дорогу другим участникам дорожного движения. (п. 17.3 в ред. Постановления Правительства РФ от 06.10.2022 № 1769)
17.4. Требования данного раздела распространяются также и на дворовые территории.